Vol. 24 Nº34

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Editorial

Re-uso de Frecuencias en una Aeroplataforma de Baja Altitud LAPs en un Sistema de Radiocomunicación Digital para Redes IP IEEE 802.11x

Autores: Vicente Montecinos Gaete y Fernando Ulloa Vásquez

Resumen:

Este artículo propone un modelo de re-uso de frecuen- cias para la banda ISM en 2.4 GHz sobre la norma IEEE 802.11x aplicada en Aeroplataformas de Baja Altitud (LAPs). El modelo propuesto se implementa de forma que se minimicen los efectos de los lóbulos laterales sobre la Relación Portadora Interferencia (CIR). Final- mente se exponen algunos resultados experimentales de dicho modelo.

Abstract:

The following paper proposes a model of frequency re-use for the 2.4 GHz ISM band, under the 802.11x standard applied in Low Altitude Platforms (LAPs). The proposed scheme is implemented in order to counteract the harmful effects of the antenna gain sidelobes profile over the Carrier to Interference Ratio (CIR). Finally, some worksite results are shown for its assessment.

Diseño y Simulación de Sistema de Control Escalar con Modulación Vectorial Multinivel

Autores: Arturo Antonio Letelier Díaz y Juan José Negroni Vera

Resumen:

En este trabajo se propone un diseño de un sistema de control escalar que permite la regulación de la velocidad en un motor asíncrono ocupando para ello un inversor multinivel cascada que es modulado con técnicas de modulación vectorial, además se presentaran simula- ciones del comportamiento del sistema para distintas demandas y para inversores de distinto nivel.

Abstract:

This paper proposes a basic design of a scalar control based system, which allows the regulation of asynchro- nous motor speed, a configuration cascade multilevel inverter by using modulated vector techniques. finally, we present simulations of the dynamic behavior of the system.

Análisis de los Índices de THD de Inversor Solar SUNNY BOY SB-1200 en Inyección a la Red con Baja Irradiancia Solar

Autores: Vitalia Sánchez Pellegrini y Juan José Negroni Vera

Resumen:

Este documento contiene los resultados de la inyección a la red de un inversor comercial, bajo condiciones criti- cas de funcionamiento las medidas realizadas al inver- sor Sunny Boy SB-1200 corresponden al día 25 de junio del año 2010 desde las 12:20 a las 12:30 hrs. Bajo una irradiación de 268W/m2. Las medidas corresponden a los parámetros de distorsión armónica total, distorsión armónica de Tensión, distorsión armónica de corriente y distorsión armónica individual y están referenciadas con la Norma Chilena y la Norma IEEE-519-1992, para ser analizados y comparados con dichas normas.

Abstract:

The document contains the results of the process of injecting energy to the grid with commercial elements, corresponding to CHILECTRA UTEM photovoltaic project. We analyze different measures for the Sunny Boy inver- ter SB-1200, measures correspond to the indices of THD (total harmonic distortion) of the various parameters performances compared with Chilean and international standards.

Diseño e Implementación de Radioenlaces y Estaciones Repetidoras Wi-Fi para Conectividad de Escuelas Rurales en Zona Sur de Chile

Autores: Hugo Durney W., César Castro G. y Roger Ortiz S.

Resumen:

En el marco de un proyecto de cooperación internacio- nal, el presente artículo presenta un resumen general del desarrollo de una red piloto que integra tecnología Wi-Fi con plataformas tipo embedded para la inclusión y conectividad de zonas rurales aisladas. Se indican aspectos relevantes del diseño e implementación de los enlaces inalámbricos proyectados, tales como el uso de las herramientas de modelado utilizadas y algunos resultados verificados en terreno, permitiendo así defi- nir las líneas futuras de trabajo para la necesaria conti- nuidad de la intervención.

Abstract:

Within the framework of an international cooperation project, this paper summarizes the development of a pilot network model where Wi-Fi technologies are integrated with embedded platforms to increase the e-inclusion and connectivity of rural areas and isolated communities. A number of remarkable aspects concer- ning the design and implementation of the projected wireless links are provided, including the analysis of a channel modeling application and some work site results. Finally, future work requirements for the conti- nuity of the projected intervention are defined.

Imagen Aérea Basada en Aeroplataformas Tipo Globo-Antena para Aplicaciones en Planificación y Ordenamiento Territorial de Precisión

Autores: Fernando Ulloa Vásquez y Maria Eliana Pino N.

Resumen:

En la UTEM fue iniciada hace algunos años, la línea de investigación sobre el uso de sistemas aéreos-espaciales de comunicación y captura de imagen, el de Aeroplata- formas tipo HAPS, a través del FONDEF D03i-1034,2004- 2008, llamado “Globo-Antena”. Una de las aplicaciones, la de imagen aérea del terreo, fue utilizada para inves- tigación en el Departamento de Planificación Urbana y Ordenamiento Territorial. En este artículo, se presenta la evaluación de su de operación en un área de estudio que requiere información actualizada y de alta precisión (VI Región, del L. B. O ́Higgins). Se presentan interesantes resultados obtenidos a partir de ésta experiencia y la validación de la información territorial requerida.

Abstract:

In the UTEM was initiated several years ago, the research on the use of aerospace systems of communication and image capture, the type of HAPS; FONDEF D03i- 1034,2004-2008, called “Blimp-Antenna”. One applica- tions is the aerial image of earth, was used for research in the Departmentof Urban Planning and Land Manage- ment. This article presents the evaluation of operating in an area of study that requires an update and high preci- sion (Region VI,the L.B. O’Higgins). Presented interes- ting results from this experience and validationof spatial information required.

Acercamiento a CPE con Lógica Difusa

Autores: Patricio Olavarrieta S., Fernando Ulloa Vásquez, Angel Fernandez Canales y Andrés F. Soto P.

Resumen:

Se describe una aplicación de Lógica Difusa al control de calidad de un proceso de producción en serie por esta- dística o control de procesos por estadística, CPE, para ello se dan ejemplos de Lógica Clásica y se introduce en ella el concepto de tajante. Se describe la Lógica Difusa como exenta, en primera aproximación, del concepto de tajante y en el ejemplo usado los resultados obtenidos evidencian dicha cualidad exenta.

Abstract:

This paper describes an application of fuzzy logic to SPC statistical process control or statistical quality control in a mass production process. It is gives examples of clas- sical logic and it is introduces the crisp concept. As a first approach the Fuzzy Logic is described without the crisp concept, and the example result it is shown free of the concept.

Dispositivo Portátil para Inspección de Balizas Activas en Ambiente Ferroviario Metropolitano

Autores: Andrés F. Soto P., Lucio Cañete A., Patricio Olavarrieta S. y Carlos Álvarez G.

Resumen:

El presente trabajo tiene como objetivo el desarrollo e implementación de un dispositivo para inspección de balizas activas, de modo que en el ambiente ferroviario metropolitano se simulen pruebas de norma en labo- ratorio. Para ello se desarrolla un hardware utilizando como base la plataforma Arduino – Duemilanove – , una plataforma de hardware libre, basada en una placa de entradas y salidas que permite ejecutar programas desarrollados en lenguaje Processing/Wiring. Este dispositivo cuenta con una antena loop calculada a la medida de los parámetros de la baliza activa, haciendo uso de la teoría clásica de propagación de ondas elec- tromagnéticas y antenas.

Abstract:

The aims at this work are the development and built of a device for active beacons testing, joint it can simu- late the laboratory tests, in the metropolitan railway environment. To do this it is developed a hardware plat- form based on using Arduino – Duemilanove -, an open hardware platform, it is one base plate with input and outputs connecting, allowing to run programs in Proces- sing / Wiring language. This device has a loop antenna designed up for the operating parameters for active beacons, using the classical theory of electromagnetic wave propagation and antenna.

Modelo de un Control Aproximado de un Cuadricóptero Basado en Equilibrio de un Balancín

Autores: Ignacio Corvalán Aravena y Juan José Negroni Vera

Resumen:

El siguiente documento aborda la dinámica de un cuadri- coptero bajo el modelado de Newton-Euler, concibiendo de esta forma las bases necesarias para desarrollar un modelo de control lineal orientado para la estabiliza- ción de un modelo de cuadricoptero reducido a un eje. En la investigación se utilizan motores DC (continua) modelados de forma experimental, considerando las ecuaciones de fluidos de Bernulli que afectan las aspas del prototipo para una aproximación más cercana a la realidad. Los resultados de control realizados abordan una estabilización idónea según los rangos de opera- ción del prototipo.

Abstract:

The following paper discusses the dynamics of a quadri- copter under the Newton Euler modeling conceiving in this way the basis for developing a linear control oriented model for the stabilization of a reduced model quadricopter an axis. Researches in Dc motors are used experimentally modeled by considering the fluid equa- tions involving Bernulli prototype blades for a closer approximation to reality. The results of control studies addressed a suitable stabilization operating ranges as the prototype.

Diseño de un Sistema Multiagente para un Software de Simulación de Celdas de Producción Robóticas

Autores: Carlos Álvarez G., Patricio Olavarrieta S., Andrés F. Soto P. y Francisco Herrera G.

Resumen:

Este trabajo presenta una investigación en curso con los aspectos más importantes para el diseño de un software de simulación de celdas de producción robótica, basado en el paradigma de multiagentes. El objetivo central es fundar las bases para la construcción de un sistema que permita a través de una interfaz gráfica modelar celdas de producción. Para ésto, se definen los conceptos nece- sarios de agentes y celdas de producción, un marco de trabajo que incluyen estándares, metodologías, herra- mientas orientadas al desarrollo de sistemas multia- gentes y finalmente una propuesta inicial del modelo de agentes para el desarrollo del software.

Abstract:

This paper presents an ongoing investigation with the most important aspects for the design of a software simulation of robotic production cells based on the multiagent paradigm. The main objective is to lay the foundation for building a system that allows, through a graphical interface to model production cells. For this, define the necessary concepts of agents and production cells, a framework that includes standards, methodolo- gies, tools aimed at developing multi-agent systems and finally a model initially proposed by the agents for the development of software.

Diseño de una Topología Tipo Cluster de Prueba para una Iwsn Estática, Basado en un Algoritmo Secuencial de Optimización

Autores: Andrés F. Soto P., Lucio Cañete A., Patricio Olavarrieta S. y Carlos Álvarez G.

Resumen:

Las topología de redes de sensores inalámbricos (WSN) constan de muchos nodos de bajo costo, cada uno con capacidad de detección y poder de comunicación, en ellas una de sus prioridades es la administración. En este trabajo, se presenta un mecanismo de elección de Cluster-Head y número de sensores por Cluster bajo un algoritmo secuencial de optimización, el cual tendrá como variables: el radio de cobertura (DC), separación y costo de transmisión entre nodos. De esta forma se espera mejorar el desempeño de los parámetros asocia- dos al tiempo Real, de una Red de Sensores Inalámbri- cos Industrial Estacionaria de Prueba (IWSN).

Abstract:

The topology wireless sensor networks (WSN) comprise many nodes inexpensive each with detection capacity communication power in them a priority is adminis- tration. In this work presents an election mechanism Cluster-Head and number sensors per Cluster under sequential algorithm optimization which will variables: coverage radius (DC) separation and transmission cost between nodes. This in turn should improve the perfor- mance of the parameters associated with the real time of a Wireless Sensor Network Industrial Stationary Test (IWSN).

Dimensionamiento Preliminar de Generadores Sincrónicos de Eje Vertical

Autor: Arturo Otto Villa

Resumen:

El presente trabajo presenta una metodología que permite determinar con una buena aproximación los diámetros y las alturas de los generadores hidroeléctri- cos de eje vertical a partir de su potencia y velocidad nominal. Esta información se requiere en los estudios de anteproyecto para dimensionar en forma prelimi- nar el tamaño de la Casa de Máquinas y la disposición tentativa de los equipos mayores. Normalmente en esta etapa solo se conoce la potencia nominal y la velocidad nominal de los generadores o bien la altura de caída y el caudal de generación.

Los resultados son empírico-teóricos y se dan en forma de ecuaciones que permiten efectuar estimaciones de dimensiones para máquinas de potencias medias y superiores.

Abstract:

This paper presents a methodology that can be used to determine the diameter and height of vertical shaft type synchronous generators with an acceptable approxi- mation, knowing the rated power and rated speed. This information is required in the first step of an hydroelec- tric project, for establishing the size of the Power House and the inside disposition of the main equipments. Usually, in this stage of the project the only informa- tion available is the rated power and rated speed of the generators, or, in some cases, the net height and water flow (m3/seg) of the turbine.

The results are empiryc-theoric and are given in equa- tions that allow dimension estimations for medium and high ratings generators.

Estudio Estabilidad en Unidades de Generación Hidraulica

Autor: Arturo Otto Villa

Resumen:

Este trabajo presenta una propuesta simple para veri- ficar el diseño de un generador sincrónico respecto a su característica de estabilidad asociada al valor de su momento de inercia (J) y constante de inercia (H).

Abstract:

This paper presents a simple proposal to verify the design of a synchronous generator regarding to stability characteristics associated with the inertia momentum (J) and inertia constant (H) values.

Algoritmo para el Reconocimiento de Comandos de Voz

Autores: Andrés F. Soto P., Lucio Cañete A., Patricio Olavarrieta S. y Carlos Álvarez G.

Resumen:

Este trabajo tiene como objetivo el reconocimiento electrónico de un conjunto finito de comandos de voz; siendo cada uno de estos comandos una palabra corta. El procedimiento definido para la captura y recono- cimiento fue el uso de la transformada Haar wavelet (H-WT); que permite representar una señal digital a través de dos coeficientes independientes y caracterís- ticos de cada tramo de la señal tratada. Representán- dose entonces un comando de voz como una función de estos coeficientes en cada tramo en que se mide, resultando esta imagen distinta para cada comando. Se capta la señal bajo especificaciones, se acondiciona en amplitud, número de muestras y silencios para procesar con H-WT. En un sencillo uso de recursos, los resulta- dos para dos comandos tienen como mínimo un 75% de reconocimiento.

Abstract:

This study aims to address the recognition of a finite set of voice commands, each of these commands one short word. The procedure set out to capture and recognition was using Haar wavelet transform (H-WT), which allows to represent a digital signal through two independent coefficients characteristic of each segment of the treated signal. Thus represents a voice command as a function of these coefficients in each segment is measured, resul- ting in the different image for each command. He picks up the signal according to specifications, packaged in amplitude, number of samples to process and silences with H-WT. In a simple use of resources, the results for two commands have at least 75% of recognition.

Modelo de Propagación para Estaciones tipo HAPS en Banda Ka con Perturbaciones Atmosféricas de Hidrometeoros

Autores: Fernando Ulloa Vásquez, Pablo Valenzuela Roblero y Eric Sternberg Guiñez

Resumen:

En el presente articulo se lleva a cabo un análisis mate- mático que busca determinar características de cober- tura y atenuación ante un canal radioeléctrico definido entre una plataforma estratosférica tipo HAPS y una estación terrestre fija cuando ambas operan en la banda Ka, las cuales actualmente se hallan asignadas por la ITU-R para aplicaciones de radiocomunicación digital con base en estos sistemas de transmisión terrestre- aérea.

Abstract:

In the present communication, ad coverage mathema- tical analysis is carried out to de attenuation charac- teristics from an specific radioelectric channel defined between a HAPS stratospheric platform and a fixed ground station, both operating in the Ka band which have been adopted according to the up-to-date ITU-R regulations for digital radio communications systems supported on such terrestrial-aerial schemes.

Definición y Comportamiento de la Función Delta de Dirac desde una Perspectiva Eléctrica

Autor: Juan G. Duarte Castro

Resumen:

En los textos científicos del área de la electricidad y elec- trónica, las funciones singulares por lo general son trata- das de una manera no tan evidente para la comprensión del lector, que principalmente son estudiantes de estas especialidades. Teniendo esto en cuenta, se presenta el desarrollo más detallado de una de estas funciones singulares, como lo es la “función” Delta Dirac.

A partir de la función escalón es posible determinar la función Impulso Unitario o Delta de Dirac, con solo deri- var el escalón y evaluar lo que sucede cuando se acerca a, tanto por la izquierda como por la derecha, encon- trándose que en su valor es distinto de cero. Además, encontrar lo que sucede cuando dicha función se aplica a un condensador y a una inductancia cuya respuesta, se denomina doblete unidad.

Abstract:

In the scientific literature in the area of electricity and electronics, the singular functions are usually treated in a not so obvious to the reader’s understanding, which are mainly students in these specialties. With this in mind, we present more detailed development of these unique features, such as the “function” Dirac Delta. Since the step function is possible to determine the unit impulse function or Dirac Delta, just bypass the step and evaluate what happens as you approach, both the left and right, finding that its value is different from zero. Also, find out what happens when this function is applied to a capacitor and an inductor whose response is called a double unit.

Sistema de Adquisición de Datos y Transferencia Remota

Autores: Iván Camousseigt Vera

Resumen:

El artículo propone el desarrollo de una plataforma programable de adquisición y transferencia remota de datos, utilizando microprocesadores y familia de interfaces compatibles, las que incrementan significa- tivamente sus capacidades y las posibilidades de apli- caciones en el ámbito del control automático. Para ello se presenta el proyecto a nivel de diagrama en bloques, como también el circuito eléctrico que lo implementa. Luego se desarrollan los algoritmos principales, donde se destacan las funciones HMI, comunicación serial en diferentes protocolos, almacenamiento de datos en memorias externas, entre otras, para finalizar con algu- nas conclusiones.

Abstract:

The article proposes the development of a program- mable platform acquisition and remote data transfer, using microprocessors and compatible family of inter- faces, which significantly increase their capabilities and potential applications in the field of automatic control. This project shows the block diagram level, as well as the electrical circuit that implements it. Then key algo- rithms are developed, highlighting HMI functions, serial communication in different protocols, data storage in external memory, among others, to end with some conclusions.

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